Изобретение робот хирург, построена през ядрено-магнитен резонанс

Leap Motion Sdk (Здраве И Медицински Видео July 2018).

Хирургично робот е нов тип, предназначена за минимално инвазивни операции за епилепсия. Хирургически дебелина игла на малко повече от милиметъра инжектира в мозъка на пациента през бузата, без да се налага да се направи краниотомия. Това прави работата много по-бързо и по-безопасно и намаляване на възстановителния период.

Основният проблем пред създателите на работата - да контролирате позицията на иглата с достатъчна точност за този вид операция може да бъде само MRI апарат, който използва силно магнитно поле. По време на операцията, роботът трябва да е всъщност вътре в устройството.

Голяма част от работата на детайл е изработен от пластмаса с помощта на 3D-принтер. Тъй като не може да се използва електрически мотори в близост до машината MRI, роботът използва пневматично задвижване. Най-игла, която прониква директно в мозъка, твърде необичайно. Тя е изработена от Nitinol - сплав от титан и никел, който е имунизиран срещу магнитното поле, много издръжлив и еластичен. Иглата се състои от телескопични сегменти с различна кривина. Чрез контролиране на ъгъла на завъртане и степента да определи всеки сегмент може да се прилага чрез игла комплекс извита траектория.

Иглата се въвежда в мозъците мм по мм, хирургът следи напредъка си в реално време с помощта на ядрено-магнитен резонанс. Регламент игла може да се контролира точността на около един милиметър. Това е достатъчно, за да стигнете до желаната област на мозъка, без да удря нещо жизнено важно.

Роботът е почти изцяло от пластмаса.

Роботът прототип бе представен миналата седмица на конференция Fluid Мощност иновации и научни изследвания Conference 2014 г., която е посветена на развитието на пневматични и хидравлични изделия. Според ръководителя на проекта, Ерик Барт, от този тип може да се работи в продължение на десет години.

Изобретение робот хирург, построена през ядрено-магнитен резонанс

Категория На Медицински Въпроси: Съвети

Оставете Коментар